国家知识产权局信息显示，芭乐（山东）环境科技有限公司取得一项名为“一种排水管道平直度检测机器人结构”的专利，授权公告号CN224202450U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种排水管道平直度检测机器人结构，主要涉及管道检测领域。包括与机架滑动连接的机器人壳体，机架上设有用于放置排水管道的放置架，放置架上设有多个豁口，豁口处沿竖向滑动连接有升降架，升降架上设有多个滚轮，机器人壳体的内部设有多个检测臂，检测臂与机器人壳体之间设有压缩弹簧，机器人壳体的内壁上设有多个配合检测臂使用的感应区，检测臂的一端设有接触轮，接触轮与排水管道的侧壁滚动接触。本实用新型的有益效果在于：它能够解决现有排水管道进行平直度检测时准确性不足的技术问题，实现对排水管道平直度的自动检测，对于长度较长的管道检测的误差更小，进一步提高了检测的准确性。

天眼查资料显示，芭乐（山东）环境科技有限公司，成立于2022年，位于济南市，是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，芭乐（山东）环境科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可10个。

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